>>820
PCとプリンターの間の電位差が数十〜100V程度になることがある。
PCとプリンターを接続せずに電源を入れておき、PCの筐体とプリンターの
金属部分を同時に触ってみると分かるよ。
感電しなければ、(その時点では）繋がなくても大丈夫。

接地できればBESTだけど、プリンターとPCの筐体を繋いでおくだけでもいいんじゃない？