プリンタの紙送り設計を何年もしていて，
初めて「機械オンチ」って言われたよ。

リタード部分での捌きについては，
リタードロール方式が，リタードパッド方式に比べ
優れていることは下記の説明が理由。

紙の種類(コシ/紙間μ/坪量等)と環境(温度/湿度)で，
捌きに必要なパラメータは変化をする。

パッド方式では，パッドを搬送ロールに押し付ける圧力によらず，
一定の幅でしか用紙を捌けない。
幅は，ロールと用紙，パッドと用紙のμで決定してしまう。
ロールとして今使われているEPDMでは，μは1.8〜2.5(初期)で，
シリコンでは，1.5前後。
しかも，走行させていくと数百から数千枚でEPDMのμは1〜1.5程度まで
悪化してしまう。選択の幅が狭すぎる。

それに対し，リタードロール方式では，
ロールを搬送ロールに押し付ける圧力を上げる程，より広い幅をカバー出来る。
圧力は，ばねとトルクリミッタで変更可能。

自分の専門分野でも，
公開出来ない知識と会社独自の表現を除いて，
説明するのは大変だと悟った。