PM-A900　Windows 7 64bit　プリンタドライバ　6.51(最新) PCメーカーはhp

で、「印刷-再起動中」　と出て不定期(5枚に一枚くらい)に印刷途中で動作が止まります・・・ドライバ入れなおしてもダメです

常駐ソフトはavast!とwin7のFW機能くらいです、avast!停止しても「印刷ー再起動中」と出ます
[プロパティ] - [詳細設定] - 「プリンタに直接印刷データを送る」を選択　しても出ます
他のスプール〜という設定も大体試しましたが出ます。
印刷に使用するソフト変えても出ます。

何か解決方法あればヒントだけでも教えて下さいませ。