どれもいいところがあるので、長所から

HP
電源入れてからの起動がめっちゃ早いです。
今までＨＰ使っててキヤノンを買うと、その点が不満に思えるかもね。
HPは大容量インクを使えば、インク一個は高いが大容量だからインク交換が少ないぞ！
文字の質においてはHPに分があるが、普通に使う分にはキヤノンでも十分。（キヤノンはこだわる方がつらい）

PSC2355
コンパクトで安い。CISスキャナだから、本などのコピーは黒い谷間ができるぞ。
大容量黒が対応してないので、ランニングコストは他２機種が安い。

HP2610
有線LAN対応。FAX付。
黒中心という使い方なら、コストはオトク。

キヤノン　MP770
機能の多さが売り。HPと比べて付属ソフトが充実。
ウェブページ印刷が多かったり、色が偏る使い方をするならオススメ。
カラーコピーのコストもかなり安い。
付属ソフトにウェブ印刷した際に右端が切れないという簡単な付属ソフトね。
背面からの給紙もできるから、極端な話、主に使う用紙２種類を入れっぱなしという手もできるかもね。