プリンタ：hp psc 1210
OS：Windows XP
PCの型番：dynabook PX/410DL
接続方式：USB

PCを起動する度に、PCがプリンタとの接続状況を確認します。
でも、プリンタは、使うとき以外は接続していないので、当然毎回エラーになります。
問題は、この確認作業に数分かかって起動が遅れるということです。
出来れば省略したいのですが、どうすればいいのかわかりません。
何か方法はあるのでしょうか？