自己解決しました。
先程キヤノンに電話で問い合わせてみたところ，
印刷が終わればプリンタ内のデータは消去され，プリンタからデータを取り出すことは
できないということです。
プリンタの内臓メモリは揮発性メモリを使っているということでしょうか。