>>123
付属の「らくちん〜」は印刷の最後で「CDは正しい位置にセットされてますか？」
というダイアログでOKで印刷が始まるんですが、最後のその確認が出てこない
ところを見ると>>123さんの仰るとおりそこが双方向通信の部分だと思います。

で、実際「らくちん〜」ではそのチェックを外す設定が出来ないので恐らく
双方向じゃないと使えないと思います（ソフトをいじった限りですが）

１．「らくちん〜」の設定を変える　
２．他のソフトに変える
３．860i自体CD-Rダイレクト印刷は双方向通信で無いと印刷出来ない
　　のでCD-Rダイレクト印を使うときは直接PCと接続する。

原因と解決法は上記の3つだと思うんですが実際プリンタサーバーを使っている
人はどうしているのかなーと思って質問させてもらいました。