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Canon
 欠点が最も少ないので誰にでも安心して勧められる
 ただ、特色がないので下記のような用途を持つ人はEかHにしたほうがいい

EPSON
 L判出力しかしない人(E-200など)
 一眼レフデジカメ始めてみましたみたいな人(PM-A900)
 自分の色を作ってみたい人(G920、4000PX、G5000)
 など他社にない特色を持つプリンタがある。まさにオンリー・ワン
 ただ、他のプリンタは糞

hp
 常に新鮮なヘッドを使えるためインク詰まりが少ない
 スタートアップも早いのでちまちまっとした印刷を毎日するような人は便利
 ただ、ドライバは激重なのでPCの性能がカツカツな人はどうかと

こんな感じかな。