違いは速度が若干6250の方が早い。
初期同梱インクが違う(6250カラー大容量、6210はカラー通常)

6250は6色時にも双方向プリント(早い)6210は知らん。
ドライバが少し変わったかも(6色の時の黄色さ)ただ6250でも十分黄色い。