それはプリンタの音ではなくラックが発してる音では？

今のプリンタは重たいヘッドを高速に左右に移動させる必要(※)があるので
やわい場所に置くと揺れるのは確か。
もっとガッシリした場所に設置し直した方が良いと思う。

※PM-A900やMyMioシリーズのようなヘッドにタンクがついていない
オフキャリッジ方式なら、慣性重量が減り揺れは低減される。