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＞今の複合機ならどちらの性能も上回ってくれるでしょうか?
プリンタは今の方が上。スキャナはスペック的には今のが上だが
CISなので本のノドの部分が黒くなる可能性がある。

＞PCがUSB2.0に対応していないと思われます。
候補の3機種ともUSB1.1
で3機種の特徴はA550は顔料インク使用機で耐久性に優れる
A700はコンパクト、MP710は型落ちだが低価格でもっとも多機能
という感じ。

2万円だと他に大して候補は無い。他にHP Photosmart 2610 か PSC1315ぐらい。
HPはそのままだとインクコスト高いが詰め替えがしやすいので、それでコストを下げれる。

CD印刷が外せないならMP710
遅くても写真ならA700
印刷物を素のまま屋外で使うならA550
モノクロ重視ならHPって感じ。