＞205さんのやり方もいいんじゃないですか
インクは無くなる前に入れるのが鉄則です、空打ちするのはよくない。
それと針の先が＞ヘッドから約１０mm（赤は15mm）の深さに・・・
深すぎます、カートリッジの中央部がいいでしょう。
（理由はあります）
hp23,78は無くなったのであれば10ｍｌでも可です。
（10ｍｌ×3の純正も存在します）
ｈｐ78の重量は空で約100ｇ弱ですから130ｇまでならＯＫです。
ですが、＞207さんの言われる5ｍｌ程度にしてインクが無くなる前に補充すれば
カートリッジはヘッドの寿命がくるまで使えます。