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０．EPSON が配布しているドライバ(V5.20)をあらかじめインストールしておく。
１．複数に増えてしまったいったんプリンタを全部消す。
２．PM-770C の電源を入れてパソコンの電源を入れるなどしてプリンタドライバを勝手にインストールさせる
　（「EPSON PM-770C ESC/P」 が１つ登録された状態になる）
３．登録されたプリンタのプロパティの「詳細設定」の「ドライバ(V)」で
　「EPSON PM-770C ESC/P R」　←これはXP標準のドライバ
　から
　「EPSON PM-770C」　←これはエプソンが配布しているドライバ
　に変更する。

これで落ち着くと思います。