エプソンのハーフトーンが優れているのは、ハードウェアだけでなくソフトウェアも優れているから。

特に、経済産業大臣発明賞をとった「写真画質印刷に関するハーフトーン処理技術」特許第3208777号
が効いている。
http://news.braina.com/2003/0530/tech_20030530_001____.html

でも最近のキヤノンのハーフトーンも以前に比べ良くなってるのも事実。