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同じプリンタで同じ設定でも、ドライバのバージョンで
綺麗になったり汚くなったりするんだよ。
メーカーが違えば画質も違って当たり前です。

エプソンの方が汚くなる理由は色々想像できるけど
一番の理由はノズルの数が少ないせいじゃ無いかな。
iP3100が計1600もあるのにA700は計360しか無い。
少ないノズルで速度をあげるにはインクの射出量を増やさないといけないし
そうなるとインク滴が大きくなって粒状感が出る。
逆に画質をあげるには射出量を減らし粒状感を抑える。しかし速度は大幅に落ちる。
速度を落すにも限界はあるから、ある程度で画質が妥協するしかない。

エプソンはピエゾヘッドの構造が複雑でもっともコストのかかる部分だから
高価格機と低価格機ではノズル数が極端に違う。
そこらへんがエプソンの低価格機の弱点だったりする訳です。