印刷するデータにもよると思う。
精密さが欲しい画像で、色の諧調は重視しなくて良い画像ならダイレクトでも
いいんだろうし、諧調が大事な画像ならPCからの方が良いだろうし。

ただ、基本的にはPC接続時の方が綺麗だと思った方が良い。
ダイレクト時に諧調を半分に落とすかわりに画素数を上げてフォローしようという
発想なんだろうし。