G720とiP4100だったら人間の眼で見るうえでの画質はほとんど変わらんよ。
超最高画質モード以外だったらiP4100が勝る場面だってある。


普通紙だけ印刷する・・・iP3100
普通紙には印刷しない・・・G720
様々な用紙に印刷する・・・iP4100
写真画質を重視したい・・・G820かiP7100
文書品質を重視したい・・・hp

てな感じだろう。G920やiP8600のようなハイアマチュア向けは置いといて。