＞前面給紙と通常の上からの給紙とでは、速度に差は出ないのでしょうか？

変わらない。

＞自動両面印刷は裏返すのにかなり時間掛かるものですか？

両面印刷の場合、まず片面を印刷して、一旦、排紙トレイのほうへ出て、引き戻す
感じだけど、裏返して、裏面を印刷始めるまで、約２０秒くらい掛かるかな。
片面印刷だと、１〜２秒くらいで次の印刷が始まる。

ちなみにiP4100使用