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いや、それは PC の OS の機能でプリンタをネットワーク上に見せているから
いいんだけど、ここでいう問題は
複合機の場合は USB のデバイスとして専用ドライバから叩かないと
いけない作りになっているものが多い(全部?)ことによる。
そのため、汎用のプリントサーバは(個別の専用ドライバ持ってないから)
"プリンタデバイス" を発見できず、動作しない、ということになる。

違っていたらごめん。
実際、複合機のカタログに "サードパーティのプリントサーバは使えません" って
書いてないか?