シャドー部分の黒潰れはプリンタ用紙との相性によると思うけど・・・
4000PXでも起こるよ。
どうしても不自然なときは、トーンカーブかレベル調整で
出力を10前後に明るくしてるといいかも。

G5000と相性いい用紙を探してみて下され。