G5000は速度は遅いですよ。
接続法変えてもデータ渡した後は変わんないだろうしなぁ。
解決法としては多量に刷る場合複数のG5000を使うってことかな
どれくらいの大きさの用紙でどれくらいのファイルサイズの画像で
何分または何十分くらいかかっていらっしゃるのでしょう?