とりあえず思いつく解決策を。

レベル１
プリンタドライバの登録削除ができるのは管理者のみ。
まず administrator権限を持つユーザでログオンすること。
プリンタフォルダから手動で削除するんじゃなくて、アンインストーラを使ってみる。
削除できなくても登録できる場合があるので、それも試す。

レベル２
他のソフトがプリンタドライバを使っていると削除できんので一度再起動して
何も動いていない状態で試す。
他にプリンタドライバが登録されていたら、それをすべて削除してみる。
その他に変なソフトが動いてないか確認してそれも止める。

レジストリから手動で情報を削除する手段もあるが、まずは上記を
試してごらん。