ドライバファイルを指定してプリンタを
全/半自動でインストールする方法（コマンドプロンプトからコマンドを実行するとか）

ってあったりするのでしょうか？既出でしょうか？
要するにやりたいことは
プリンタ→プリンタの追加→プリンタの追加ウィザード.....
を使わずにプリンタをインストールしたいのです。