Internet Explorerの「ファイル」をクリックして「ページ設定」をクリックします。
そこの「フッター」のところに入っている文字を削除して印刷します。
「&u&b&d」のところですです。

ただし、アドレスやページを印刷したくなった時の為に、
上記の「&u&b&d」は何かにメモしておいた方がいいかも。