メディアに直接印刷
メリット
　ラベルシールを買わなくて良い分安い
　ラベルシールのようにドライブを傷める心配が少ない
デメリット
　乾燥せずに擦ると汚くなるうえに、乾燥時間が紙より長い。（乾燥時間がもともと長いキヤノン系は辛いところ。）
　印刷が失敗しても印刷のやり直しができない

ラベルシールに印刷
メリット
　画質が良い
　CD-R印刷に対応しないプリンターでも工夫すればラベルの印刷はできる。
　印刷が失敗してもラベルシールを重ね貼りして誤魔化せる
　
デメリット
　一度張ったら剥がせない。
　中心からずれた位置に貼ると偏振で読み出しに失敗したり、ドライブに負担をかける。
　貼り方が弱いと、読み込み中に剥がれてしまいドライブを傷める。
　ラベルシールを買わなければならない。

お薦め
　CD-R印刷可能機種は直接印刷、CD-R印刷非対応はラベル印刷