DVD-Rに印刷がしたくて860iを買ってきました。

試す前にいろんなスレを読んでいたんですが、焼いたCDにプリントしたら
読めなくなるという話が・・・これって本当ですか？
通常はプリントしてからDVDに焼くものなんでしょうか？
しかし焼きミスが出るとインクも無駄ですよね。
みなさんはどうやってるんでしょうか？