省略しすぎ。質問が判らないのでだれも答えられないよ？

そりゃ普通はRGBプリンタだけど、家庭用だってPOSTscriptするならCMYK分解できるプリンタもあるし
きちっとカラマネしてる環境ならどっちでも出せるし
家庭用プリンタで出力するとはそれが客ということ？素人？プロ？

媒体を渡すの？データを作るだけなの？書類を渡すの？出版するの？