636です。

みなさんアドバイスありがとうございます。
637さんのとおり、3)が正解でした！

ロボコントローラーの「紙の厚さ」の設定が間違っていました。

よく切れる→数値を増やす とばかり思って、デフォルト値→10を11にしていました。
これを10や9に変更したところ、切り残しがなくなりました。

ついでに、別に購入したカッティングシート（※）も届いたので使いましたが、テスト用で付属しているものよりも薄くて、キレイに切れました。
付属のカッティングシートは厚いし、アプリケーションシートも粘着力が弱く、「お試し用途」にもなりませんでした。（ホントにカッターの動作確認程度にしか使えない）

（※）○和の 長期用屋外耐候5年マーキングフィルムと、12色お試しセット

639さんのいうように、細字用の30度刃にも興味がありますが、シートを変更してから以外と細かいものまでいけるようになったので大丈夫かなぁと。