16cmまでならRoland STIKAのSV-8で良いんｼﾞｬﾏｲｶ？。
付属SOFTはCutStudio（ｲﾗﾚPlug-in/,Mac,Win）
ttp://www.rolanddg.co.jp/stika/index.html

グラフテック CraftRoboにこだわるなら
Macｲﾗﾚで直接出力対応はProかPro2しかないねぇ。

ｲﾗﾚ、ﾌｫﾄｼｮ使いならカッティングSOFTは
プラグインタイプの方が、なじみ易いと思うよ。