>>4 #FF6666
 >>41 #FFBE5A
 >>42 #FF9A32

を試してみましたが、いずれも文字が読めてしまいます。
環境は、WindowsXPのMSペイントで文字や線を書き、PIXUS iP4200に出力しました。
コピー用紙に、普通紙-きれい のモードで印刷しました。
インクは、Canon純正の、 BCI-7eシリーズのCYMで、
フォトシアン,フォトマゼンダは使っていません。

いちばんマシなのは、>>41 #FFBE5Aでしたが、
無理して読まなくても、うっすらと浮かんでいるシルエットを普通に読めてしまいます。