本体性能の違い

hp
ヘッドがサーマル方式なので色が安定してるといわれている。
またヘッドが使い捨てなのでヘッドの経年変化による色の劣化が防げる。

写真画質（も十分ですが）より普通紙でのプリントに力をいれている。
複合機や自動両面印刷するならhpが安く買える。
欠点はCD-Rプリントが不可、ヘッド使い捨てのためランニングコストが激高。

Epson
ピエゾ方式なので温度差による色変化が少ないといわれていて写真画質、
色の経年変化防止などホームDTPに力をいれている。
また家庭用のプリンタで顔料インク（μクリスタ/XPインク）などを使いたい場合
はエプソンしか選択肢がない。
機能も豊富だが欠点はヘッドが高価なため修理料金が高くなる（可能性がある）
ヘッド数を増やしにくいのでスピードがだしにくい。