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QMS→MINOLTA QMS→今はコニカミノルタプリンティングソリューションズですよ。
業務はコントローラ開発と製品の販売。プリンタエンジンの開発は
コニカミノルタビジネステクノロジーズでやってます。

あと、ミノルタはいまさら粉砕トナーのカラー機なんて開発しないよ多分。