>>91さん親切なご説明ありがとうございます。

残念ながらすべて試してみましたが駄目でした。
HP710Cではヘッドの停止位置でどちらのカートリッジのエラーかは
わかりませんでした。

また、
>>２．写真の青い４点にテープを貼ります。
>>３．これをセットしふたを閉めます。エラーランプが点滅し、テストプリントが１枚印刷されます。
3番の時点でテストプリントは実施されませんでした。

やはり、あきらめたほうがよいのでしょうか？
HPはヘッドがカートリッジについているので気に入っていたのですが
頻繁にこのエラーでカートリッジ交換をしており
ちょっと信頼できなくなりました。残念。