hp23やhp78に使われているカラーインクの色素は水に溶ける染料です。
インク自体の成分も50%以上はただの水です。
インクが切れても中のスポンジには濃縮された色素がまだまだ残っています。
お湯を詰めれば凝縮した染料が溶けてインクの色は充分に出ます。
ヘッドノズルに色素が詰まっても、お湯に浸せば、水分と熱で溶けてまた使えます。