Code:-31は確か０アジャストできないだったかと
ヘッドの０ポジション（端）にフォトカップリング（送光部、受光部）があって、ヘッド側の光が通る穴かフォトカプリング自体にホコリがついて
０ポジションを受信できず、限界まできても、ヘッドが動こうとしてるのでしょう。
綿棒で掃除すればよくなるかと。