キャノン→ＣＤダイレクト印刷がずれない
エプソン→ＣＤダイレクト印刷がずれる
キャノン→インクコストが安い
エプソン→補充用インクを出さなくなるのでかなり高い
キャノン→印刷速度が速い
エプソン→印刷速度が遅い
キャノン→音が静か
エプソン→音がうるさい
キャノン→故障が少ない
エプソン→故障が多い（かなり）
キャノン→色がやや劣る
エプソン→画質がきれい

総合的にキャノンしかないでしょう。
技術のキャノン。ハッタリ（自社開発してない）のエプソン。