ドライブベルトは自分で交換できるよ。
HPからベルトだけ取り寄せ(6825円)1時間〜2時間で
交換終了。以前は3000円程だったが値上がりしてた。

HPに修理頼むと、5〜6万かかるので自分でやってる。

http://www.rakuten.ne.jp/gold/office-world/plotter.html

ここを参照するとわかりやすい。機種が違っても大体同じだと思う。