EPSONのPSプリンタに載っているPSインタープリタと直接telnetみたいに
しゃべりあうソフトってないのでしょうか?
MICROLINEならシリアル接続+TeraTermでできるみたいなのですが。

噂ではシリアル-パラレル変換器をかませて
PostScript(パラレル) - 変換器 - PCのシリアル接続 - TeraTerm
とすればできると聞いたのですが、試された方居られます?