phpでフレームワークは使わずに
DBからデータを検索しようとしています。

例えば社員IDが　3,5,7
の3つを検索しようとした場合
PHPで文字列編集を行ってSQLを

EMPLOYEE_ID IN ( 3 , 5, 7)

と組み立てて実行してますが、もっとスムーズにやる方法はありませんか？