$path_infoより$patternのほうが長ければ、マッチングできないはず。
つまり、$patternの方が短くなければならない。

$patternは、$this->routesの中身によるから、$this->routesの中身がどうな
っているか検証したほうがいい。
もっとも、そこのコードは複雑でわかりづらいけど。
あるいは、どうしても知りたいなら、実際に動かすといい。

foreach ($this->routes as $pattern => $params) {
if (preg_match('#^' . $pattern . '$#', $path_info, $matches)) {
$params = array_merge($params, $matches);

return $params;
}
}