検索ボタンを押した際に
GETパラメータでcakeのコントローラにアクセスを掛けたいのですがどうすれば良いでしょうか？

本来は、検索ボタンを押した際に①でコントローラのメソッドにアクセスを
したいのですが、②になってしまいます。

①・・・期待しているGETアクセス
http://test.com/hoge/buta/123/tarou

②・・・想定外に生成されるURL
http://test.com/hoge/buta?id=123&;name=tarou

コントローラ
HogeControler
{
　　public function Buta($id , $name)
　　{
　　　　//ここで「/」区切りでアクセスされた値を取得する。
　　}
}

HTML
<form name="name_form" action="/hoge/buta" method="get">
<input type="text" id="id_test" name="id" value="">
<input type="text" id="id_test" name="name" value="">
</form>