>>580
カテゴリ名を自由にするってことは、特定の文字を禁止にするんだろうから、
それを表現できるパターンを第3パラメータに書けば良いと思うよ。
たとえば ["member", "user"] というコントローラを作るんなら

$route = '/:controller/:action/*';
$default = array();
$options = array('controller' => '(member|user)');
Router::connect(compact('route', 'default', 'options'));

あと、アクションを設定しない場合に index を適用させるなら

$route = '/:controller';
$default = array('action' => 'index');
Router::connect(compact('route', 'default'));

を最初に加えておく。

あとすまん、
上で Router::routes() っていうのは Router::connect() の間違いだった。すまん。