で、結局何が問題なの？

App::uses('ClassRegistry', 'Utility'); で初期段階でモデルにアクセスも出来たし、
あとはカスタムルートクラスで好きなようにパースして返せば、
良い書き方かはおいといて、動きそうな感じはしてるんだけど。