traceur-compilerは、Googleが開発しているコンパイラで
ES6のソースコードをES5に変換し実行することが可能です。

変換はブラウザ上で実行時に行うことも、あらかじめコンパイルしておくことも可能です。
つまりES6に対応していないブラウザでも、今すぐに最新のJavaScriptが利用できるのです。

公式
https://github.com/google/traceur-compiler
https://code.google.com/p/traceur-compiler/

http://www.publickey1.jp/blog/11/javascripttraceur.html
現在仕様策定中の次世代JavaScriptが備えるであろうクラスの継承やモジュール化機能を、
いまのJavaScriptで実現するコンパイラ「Traceur」をグーグルが公開しました。

traceur-compiler - Google's vehicle for Javascript Language Design Experimentation - Google Project Hosting
TraceurはJavaScriptで記述されたコンパイラとして実装されており、
オンザフライでTraceur対応JavaScriptを現在のJavaScriptに変換、実行します。
具体的には、HTMLの先頭で「traceur.js」を読み込んでおくと、
そのWebサイトではそれ以後、Traceur対応のクラスやモジュール化機能を
備えた次世代JavaScriptをそのまま実行できる、ということになります。

traceur-compilerでスクリプトをあらかじめコンパイルしておく方法Add Star
http://d.hatena.ne.jp/oupo/20130413/1365826733

オンラインコンパイラ
http://traceur-compiler.googlecode.com/git/demo/repl.html