mod_rewriteでリダイレクトさせたいのですが

.htaccessに
RewriteRuleをどのように書いたらいいかわかりません。

http://abc/xyz.php　を　http://abc/xyz.html

にしたいのですが、サイトを見てまわりましたが
わかりませんでした、
動的を静的にするもっと複雑なリダイレクトの
サンプルばかりで・・・

方法を教えてください。