RESTful Ruby on Rails -- その美しさと難しさ - Rails 雑感 - Ruby on Rails with OIAX
http://www.oiax.jp/rails/zakkan/restful_ruby_on_rails.html
Rails 1.1までの非RESTな世界では、URLにアクションの概念が含まれていました。
ID=99の会員を削除するURLは /members/destroy/99 でした。