A鯖/view.php:
<?php
$file = 'add.txt';
touch($file);
chmod($file, 0666);
if(isset($_GET['add'])){
file_put_contents($file, $_GET['add']);
}
echo htmlspecialchars(file_get_contents($file));
?>

B鯖/input.php:
<form action="A鯖/view.php" method="get">
<textarea name="add"></textarea>
<input type="submit">
</form>

B鯖から入力してA鯖に書き込んで表示できる。
こんな感じか？