<ul>
<li>メニュー１</li>
<li>メニュー２
<ul>
<li>サブリンク１</li>
<li>サブリンク２</li>
</ul>
</li>
<li>メニュー３</li>
</ul>

これをZend_Navigatorで表示したいのですがどなたか教えてください