初めてZend Frameworkを触り始めました。
Bootstrapで初期処理を行うクラスとみて大丈夫でしょうか。

また、Bootstrap.phpで
protected function _initTest() {
$this->foo = 'var';
}

と変数を格納した場合、
class TestController extends Zend_Controller_Action
public function indexAction()
{
var_dump($this->foo);
}
}

のように、コントローラ側に値を渡すにはどうすれば良いのでしょうか