SET NAMES するのを忘れた状態で保存してしまったデータは
どうやって取り出したら良いでしょうか??

テーブルの文字コードは UTF-8
データはPHPからSET NAMESを忘れて突っ込んだUTF-8

mysqldump .(省略) --default-character-set=utf8 > hoge.dump
して取り出してみたけど、見事にデータがぶっ壊れてます。困った。